دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
دراین مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی فضایی انجام شده است بمنظور طراحی مسیر بهینه یک تابع هدف متشکل از دو جمله با ضرایب وزنی دلخواه را مینیمم می کنیم. جمله اول کل زمان سپری شده برای حرکت از موقعیت اولیه به موقعیت نهایی و جمله دوم انتگرال مربع تکان مشتق شتاب در طول مسیر می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
