مقاله طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در این مقاله، کنترل کننده ای برای ربات دوپا طراحی می شود به نحوی که ربات بتواند بطور خودمختار روی دو پای خویش راه برود. خصوصیت کنترل کننده ربات این است که از تجربه های اولیهدرس می گیرد و با تنظیم دقیق قوانین داخلی خویش رفتارش را تصحیح می کند. کنترل کننده ربات بصورت تطبیقی و خودسازمانده پیاد هسازی شده است. برای ساخت چنین کنترل کننده ای احتیاج به یک مدل مرجع از ربات می باشد بنابراین یک مدل فازی مبتنی بر استخراج خبرگی انسانی و تنظیم دقیق پارامترهای آن نیز ساخته خواهد شد. در این مقاله سعی می شود تا به خبرگی انسانی نزدیک شده و بتوان از آن در مدل سازی و کنترل ربات دوپا بهره گرفت.