مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی ۳ درجه آزادی آزمایشگاهی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی ۳ درجه آزادی آزمایشگاهی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی ۳ درجه آزادی آزمایشگاهی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی ۳ درجه آزادی آزمایشگاهی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی ۳ درجه آزادی آزمایشگاهی :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

دراین مقاله کنترل کننده فازی به روش Takagi-sugeno طراحی و پیاده سازی عملی ان برروی یک ربات سه درجه آزادی استوارت بررسی شده است. مزیت برتر این روش سهولت و هزینه پایین پیاده سازی آن نسبت به کنترل کننده های غیرخطی مرسوم است.