مقاله ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ارائه کنترلر مد لغزشی عصبی تطبیقی برای کنترل بازوهای ربات :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در این مقاله یک کنترلر شبکه عصبی تطبیقی بر مبنای سیستم مد لغزشی برای بازوی ربات طراحی شده است تا مشکلات کنترلرهای مد لغزشی کلاسیک را در عمق کاهش دهد. بخش ناپیوسته سیگنال ها در کنترلرهای مد لغزشی کلاسیک، با توابع پیوسته شبکه عصبی RBF تک ورودی – تک خروجی به منظور حذف پدیده لرزش ، جایگزین شده اند. وزن لایه های میانی شبکه در یک روش غیر خطی بهنگام شده تا عدم قطعیت سیستم را جبرا ن کند و پایداری کل سیستم را بدون داشتن هیچ گونه اطلاعاتی از عدم قطعیت سیستم تضمین کند. قانون تطبیقی بر اساس روش لیاپانوف طراحی شده و اثرات ریاضی برای پایداری و همگرایی کل سیستم با این روش ارائه شده است. د رآخر به کمک این روش یک کاربرد عملیبرای کنترل موقعیت بازوهای ربات، شبیه سازی و نتایج حاصله بادیگر روش ها مقایسه شده است.