مقاله استفاده از کنترل پیش بین به عنوان کنترلر ناظر برای بدست آوردن پارامترهای مناسب کنترلر PID

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استفاده از کنترل پیش بین به عنوان کنترلر ناظر برای بدست آوردن پارامترهای مناسب کنترلر PID دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استفاده از کنترل پیش بین به عنوان کنترلر ناظر برای بدست آوردن پارامترهای مناسب کنترلر PID  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از کنترل پیش بین به عنوان کنترلر ناظر برای بدست آوردن پارامترهای مناسب کنترلر PID،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استفاده از کنترل پیش بین به عنوان کنترلر ناظر برای بدست آوردن پارامترهای مناسب کنترلر PID :

تعداد صفحات:۱۴

چکیده:

کنترل PID به طور گسترده ای در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد با این وجود ،عملکرد این کنترلر برای فرآیندهای غیرخطی و متغیر با زمان در شرایطی که محدوده عملیاتی زیاد باشد مناسب نیست . در این مقاله استفاده از کنترل پیش بین براساس مدل تابع تبدیل ) ) GPC به عنوان یک کنترلر ناظر برای کنترلر PID مورد توجه قرار گرفته است . بدین صورت که اگرکنترلر PID عملکرد مناسبی برای کنترل فرآیند نداشته باشد و از شاخص تعیین شده مانند فرارفت یانسبت فرارفت دراثرتغییرشرایط عملیاتی یا ورود اغتشاش ،انحراف پیدا کندکنترل پیش بین وارد عمل شده وبا شناسایی مدل فرآیند با روش حداقل مربعات خطا با فاکتورفراموشی تطبیقی کنترل را در دست می گیرد و همزمان پارامترهای مناسب را برای کنترلر PID با مدل جدید فرآیند وتقریب کنترل پیش بین با کنترلر PID بدست می آورد و کنترل دوباره بهPID برمی گردد وکنترل فرآیند را تازمانی که ازشاخص تعیین شده منحرف نشود انجام میدهد . نتایج شبیه سازی برایکنترل دما در یک راکتور CSTR بدون فاز مینیمم که واکنش درجه اول گرمازای برگشت ناپذیردر آن انجام می شود،نشان دهنده عملکرد مناسب این روش در مقایسه با کنترل PID که پارامترهای آن با مینیمم کردن تابع خطا بدست آمده است ، می باشد .