مقاله مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله، به طراحی کنترلر تطبیقی بر پایه کنترلر پسخوراند خطی ساز و به روش طراحی لیاپانوف برا ی یک هواپیما ی بدون سرنشین پرداخته می شود . پس از استخراج مدل کامل دینامیک غیرخطی سیستم در حرکت طولی، به شبیه سازی عملکرد آن برای انجام یک عملیات فرض ی می پردازیم . در این را ستا، عملکرد کنترلر تطبیقی طراحی شده، با یک کنترلر بهینه
مقایسه می شود . سپس با تدوین و استفاده از یک برنامه جامع شبیه سازی و انجام محاسبات مورد نیاز ، عملکرد کنترلرهای پیشنهادی مورد بررسی قرار می گیرد . در این مقایسه، میزان یا اندازه ورودی های سیستم و همچنین خطای متغیرهای حالت با توجه به عدم قطعیت در پارامترها و وجود ترم های غیرخطی سیستم هواپیمای بدون سرنشین در نظر گرفته م ی شود. نتایج بدست آمده نشان می دهد که قانون تطبیق طراحی شده به کمک روش طراحی لیاپانوف توانسته مقادیر پارامترهای نامعلوم را به گونه ای تخمین بزند که هواپیمای بدون سرنشین بتواند عملیات تعقیب مسیر را به طور مطلوبی به انجام رساند و خطای حاصل از تعقیب برای متغیرها ی حالت، با وجود عدم قطعیت در پارامترها برا ی کنترلر تطبیقی به صورت نمایی به صفر میل می کنند .