مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
خصوصیات غیرخطی در مکانیزمهای مختلف نظیر لقی، کارآیی سیستم کنترلی را با ایجاد تاخیر، نوسانات نامطلوب و بی دقتی محدود می نمایند . در تحقیق حاضر هدف، بررسی اثر لقی در سیستم، مدلسازی آن و طراحی یک کنترلر دقیق برای آن می باشند . لقی بین دنده ها در یک سیستم الکترومکانیکی، با استفاده معادلات دیفرانسیل و فنر – میراگر غیرخطی مدلسازی شده است . نشان داده می شود که نوسانات و تاخیر ناشی از لقی نمی توانند توسط کنترلر state feedback جبران سازی شوند . بنابراین یک الگوریتم تطبیقی بر اساس خطای موقعیت زاویه ای و فاصله لقی در سیستم ارائه شده است . فاصله لقی مورد نیاز توسط یک واحد آموزش در کنترلر تطبیقی تخمین زده می شود . شبیه سازی سیستم کنترلی ارائه شده نشان می دهد که اثرات نامطلوب لقی در مقایسه با فعالیتهای پیشین، در سیستم الکترومکانیکی، به خوبی به کمک کنترلر تطبیقی حذف می شوند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.