مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

در این مقاله قوانین فازی برای تنظیم پارامترهای کنترلر مود لغزان ارائه شده است . قوانین فاز ی به کار گرفته شده به منظور کاهش خطای ردگ کاهش زمان نشست و کاهش چهت یری،ِ ر در مود لغزان م ی باشد . بهبود خطا ی ردگ یری و کاهش زمان نشست با دوران و جابه جایی صفحه لغزش در صفحه فاز نائل شده و به منظور کاهش چت ِر در مود لغزان از لایه مرزی متغیر استفاده شده است . برا ی کاهش اثر اغتشاشات وارده بر سی ستم مدل ساز ی مستقیم و معکوس ربات ، با استفاده از شبکه عصبی انجام شد ه و شبکه عصبی به صورت on- line آموزش داده شد ه است . در شبیه سازی به منظور ن شان دادنکارایی کنترلر ارائه شده از یک ربات دو لینکی استفاده شده است .