دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش اول : سینماتیک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش اول : سینماتیک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش اول : سینماتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش اول : سینماتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش اول : سینماتیک :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله سینماتیک موقعیت و سرعت دو مکانیزم انتقالی که تا حدودی مشابه هستند بررسی شده است . به این منظور با استفاده از پارامترهای دناویت – هارتنبرگ و اختصاص دستگاه های مختصات مناسب، سینماتیک دو مکانیزم ۳PUU و ۳UPU بطور کامل توصیف و تمامی متغیرهای فعال و غیر فعال مفصلی محاسبه شده اند . در نهایت با تکمیل و اصلاح کارهای گذشته و استفاده از معیارهای جدید، ابعاد هندسی دو مکانیزم از این نوع که دارای فضای کاری بهینه هستند، متناسب با هر معیار معرفی گردیده اند .
از آنجا که بهینه سازی بدون در نظر گرفتن تداخل اجزای صلب انجام شده است، در انتها یک طرح پیشنهادی برای جلوگیری از این مساله نیز ارائه گردیده است .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
