دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تطبیق نقاط کلیدی تصاویردر پیمایش مسیر :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
کنترل و هدایت روبات پرنده در محیط ساختار نایافته با استفاده از توالی از تصاویر ، امروزه مورد توجه محققین قرار گرفته است . هدایت بر اساس ثبت کردن تصویر جاری با تصاویر ذخیره شده در حافظه صورت می گیرد . روش های گوناگونی برای ثبت تصویر ارائه شده اند که استفاده از نقاط کلیدی تصویر در بخشی از آنها گزارش شده اند . در این مقاله عمل ثبت تصویر ارائه شده اند که استفاده از نقاط کلیدی تصویر در بخشی از آنها گزارش شده اند. در این مقاله عمل ثبت تصاویر به کمک آشکار ساز هریسو خوشه بندی آنها و تعیین نقاط مرکزی خوشه ها ، بعنوان نقاط کلیدی صورت گرفته است . خوشه بندی ویژگی های هریس و استفاده از ممان هان ثابت مراکز خوشه ها می تواند سرعت ثبت تصاویر را به نحو موثری افزایش دهد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
