مقاله طراحی و کنترل روبات ۶ درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی و کنترل روبات ۶ درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو دارای ۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی و کنترل روبات ۶ درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی و کنترل روبات ۶ درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی و کنترل روبات ۶ درجه آزادی به منظور چسب زنی دور شیشه خودرو :

تعداد صفحات:۲

چکیده:

امروزه در راستای افزایش بهره وری ، و سرعت تولید در کارخانجات مختلف، استفاده از روبات ها به صورت چشمگیری رو به افزایش است. در این مقاله شبیه سازی و کنترل یک روبات دنبال کننده مسیر مد نظر است. روبات مورد نظر از نوع روبات های با ۶درجه آزادی و مفاصل لولایی است، که در مسیری حلقه بسته، چسب زنی دور شیشه جلوی خودرو را انجام می دهد. ابتدا مدل سازی مکانیزم های حرکتی روبات مطرح شده و سپس با توجه به پارامترهای هندسی لازم طراحی مسیر انجام می شود. جهت کمبود کیفیت فرآیند چسب زنی ، عملگر نهایی روبات همواره بر مسیر حرکت عمود است. به منظور کنترل روبات مورد نظر از سیستم کنترلی با خطی سازی پسخوراند بهره گیری شده است. از جعبه ابزار روباتیک نرم افزار MATLAB جهت انجام شبیه سازی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم کنترلی است.