مقاله کنترلِ تطبیقی سیستم غیرخطی سکوی دو درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترلِ تطبیقی سیستم غیرخطی سکوی دو درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترلِ تطبیقی سیستم غیرخطی سکوی دو درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترلِ تطبیقی سیستم غیرخطی سکوی دو درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترلِ تطبیقی سیستم غیرخطی سکوی دو درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله، ابتدا مدل یک سکوی دو درجه آزادی را با استفاده از الگوریتم دینامیکی تکراری نیوتن- اویلر بدست آورده و نشان داده میشود که مدل بدست آمده یک سیستم چندمتغییره غیرخطی متداخل است. همچنین نشان داده میشود که مدل سکوی به دست آمده، یک سیستم چند متغییرهساختار مثلثی در کنترلاست و به علت در نظر نگرفتن بسیاری از عوامل مزاحم نظیر اصطکاک و لقی و برخی سادهسازیها، دینامیکهای زیادی در آن مدل نشده است. با استفاده از ساختار خاصِ سیستمهای و نظریه خطیسازی فیدبک، یک کنترل تطبیقی- عصبی پایدار ارائه میشود که در آن از « ساختار مثلثی در کنترل » چندمتغییرهشبکههای عصبی پرسپترون سه لایه برای تخمینِ توابع غیرخطی مدل سکوی دو درجه آزادی استفاده شده است. در انتها، توانایی کنترلکننده ارائه شده، در دفع اغتشاشات نشان داده خواهد شد