دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مرور برخی از روش‌های طراحی کنترل کننده برای AUV
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مرور برخی از روش‌های طراحی کنترل کننده برای AUV دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مرور برخی از روش‌های طراحی کنترل کننده برای AUV کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مرور برخی از روش‌های طراحی کنترل کننده برای AUV،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مرور برخی از روش‌های طراحی کنترل کننده برای AUV :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
در این مقاله روش های مختلف طراحی کنترل کننده برای وسایل خود گردان زیر سطحی بررسی و روش های مناسب برای طراحی کنترل کننده پیشنهاد شده است. کنترل کننده مناسب برای یک AUV وابسته به پارامترهای زیادی است که طراحی باید با توجه به این پارامتر انجام گیرد. برخی از این پارامترها عبارتند از : وجود نامعینی در دینامیک و ضرایب هیدرودینامیک ، رفتار متغیر با زمان معادلات رفتاری، وجودنیروهای مزاحم و … با توجه به این خواسته ها سیستم کنترل باید رفتار مطلوب را ارائهدهد. بر این اساسنشان داده شده است که در این گونه موارد بهتر است از کنترل کننده هایی نظیر کنترل کننده فازی یا کنترل کننده مدلغزشی استفاده شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
