دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
هدف این مقاله بررسی و مقایسه روشهای م ختلف کنترلی جهت طی مـسیر مشخص با سرعت دلخواه یک ربات متحرک، ضمن تضمین پایداری آن می باشد . در اینجا روشهای مختلف کنترلی ( جایابی قطب، فیلترکالمن، رویتگـر حالت و رویتگر فعال) روی سیستم اجرا شده است. سیـستم بـا اسـتفاده ازخطی سازی ۱ بـه صـورت دو سیـستم خطـی تـک ورودی- تـ ک خروجـی ۲ مستقل از هـم تبـدیل شـد ه و بعـد از گسـسته سـازی، روشـهای مختلـف کنترلی برای این دو سیستم تک ورودی – تک خروجی طراحـی و بـه مـدل غیرخطی اعمال شده است. اثرات نویز و اغتـشاش در کنتـرل کننـده هـای مختلف بررسی شده و با توجه به نتایج شبیه سازی مزیتهای رویتگر فعـال بعنوان یک استراتژی جدید کنترلی ، نسبت بـه روشـ های دیگـر نـشان داده شده است . به منظور بررسی دقیقتر رفتار ربات مدل سینماتیک و دینامیک ربات با استفاده از متمتیکا ۳ شبیه سازی شده است .
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
