دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در مقاله حاضر، ابتدا معادلات دینامیکی یک شناور زیر سطحی در دستگا ه غیراینرسی بصورت خلاصه بیان شده است ، سپس با فرض نصب یک بازوی مکانیکی یک درجه آزادی روی شناور معادلات دینامیکی شناور به همراه بازو استخراج گردیده است. در ادامه جهت کنترل شناور و بازو از روش هایAdaptive Backstepping و Backsteppingاستفادهشده است . شرایط پ ایداری این کنترل ر ها بر اساس معیار پایداری لیاپانوف استخراج گردیده است . در انتها نتایج شبیه سازی دینامیکی با استفاده از نرم افزارMatlabو مقا یسه نتا یج دو کنترلر در حضور عدم قطع ی ت ارائهگردیده.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
