مقاله تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU به روش کار مجازی :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در این مقاله دینامیک معکوس یک مکانیزم موازی جدید دو پایه و ۶ درجه آزادی که عملگرهای آن روی مفاصل کروی قرار دارند بررسی می شود . معادلات دینامیکی مکانیزم در کلی ترین حالت و تنها با صرف نظر کردن از اصطکاک کلمب و انعطاف پذیری اجزا به صورت بسته به دست می آیند . بدین منظور از روش کار مجازی استفاده می شود که نسبت به روش های دینامیکی دیگر از کارایی خوبی در تحلیل دینامیکی مکانیزم های موازی برخوردار است زیرا در این روش نیروهای مفصلی و قیود در معادلات ظاهر نمی شوند . در این مقاله در ابتدا روابط مورد نیاز برای تحلیل معکوس سرعت ها و شتاب های مکانیزم استخراج می شود و در ادامه با استفاده از این روابط و با به کارگیری اصل کار مجازی , معادلات مورد نیاز برای تحلیل دینامیک معکوس مکانیزم به دست می آیند