دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
حجم فضای کار یک نمونه پلتفرم استوارت (هگزاپاد) بیانگر حجم فضای قابل دسترسی یک پلتفرم است و افزایش این حجم هدف اساسی طراحی های جدید پلتفرم استوارت است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از سینماتیک معکوس به بررسی نقاط قابل دسترسی یک پلتفرم پرداخته و سپس حجم فضای قابل دسترسی از طریق محاسبات عددی محاسبه می گردد، در انتها نیز به بررسی تاثیر متغیرهای مختلف هندسی سیستم بر روی حجم فضای کار می پردازیم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
