مقاله الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

روش های بازگشتی چندی است که به مبحث روز در سامانه های کمک ناوبری به وسیله عوارض زمین تبدیل شده اند. اکثر روش های بازگشتی از فیلتر کالمن و مشتقات آن (مانند فیلتر کالمن توسعه یافته) در تخمین حالت استفاده می کنند. در این مقاله به جای استفاده از فیلتر کالمن از فیلتر ذره ای در ناوبری وسایل پرنده استفاده شده است. مزیت عمده این فیلتر، غیر خطی بودن آن و عدم نیاز به تابع تحلیلی مشاهدات است که نیاز به خطی سازی و تقریب های مرتبط با آن را مرتفع می سازد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلتر ذره ای می تواند روش جایگزین مناسبی برای فیلتر کالمن باشد.