مقاله موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده :

تعداد صفحات:۱۱

چکیده:

سیستم هایی مانند TERCOM با استفاده از اطلاعات عوارض زمین و با اندازه گیری های ارتفاعی، موقعیت پرنده را تعیین می کنند. عیب این روش ها احتیاج به دانش اولیه از عوارض زمین است که همیشه در دسترس نیست. هم اکنون در روباتیک، مفهومی به نام SLAM با «موقعیت یابی و نقشه یابی هم زمان» رواج یافته است. روبات در محیط حرکت می کند؛ سیستم ناوبری نادقیق روبات، اطلاعات اولیه از مسافت طی شده و سمت آن را به روبات می دهد و روبات با استفاده از این داده ها و نیز اندازه گیری هایی از فاصله خود تا محیط اطراف، عدم قطعیت در موقعیت خود را کاهش می دهد و هم زمان نقشه ای از محیط نیز ترسیم می کند. در این مقاله، از روش و با کمک عوارض «طبیعی» زمین، در تصحیح موقعیت یک پرنده استفاده کرده ایم.