مقاله ترکیب اطّلاعات ناوبری اینرسی و GPS به کمک شبکه های عصبی مصنوعی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله ترکیب اطّلاعات ناوبری اینرسی و GPS به کمک شبکه های عصبی مصنوعی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ترکیب اطّلاعات ناوبری اینرسی و GPS به کمک شبکه های عصبی مصنوعی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ترکیب اطّلاعات ناوبری اینرسی و GPS به کمک شبکه های عصبی مصنوعی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ترکیب اطّلاعات ناوبری اینرسی و GPS به کمک شبکه های عصبی مصنوعی :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

سیستم ناوبری اینرسی یکی از روشهای موقعیت یابی است که وابسته به اطّلاعات خارجی نمی باشد، اما در اثر عوامل متعددی چون خطای سنسورهای اینرسی و خطای اولیه (همراستایی Alignment)، در معرض خطایی است که با گذشت زمان افزایش می یابد. سیستم GPS می تواند اطّلاعات موقعیت را با دقت خوب فراهم کند ولی چون وابسته به سیگنالهای رادیویی است که از ماهواره به جسم متحرّک گسیل می شود، همواره در دسترس نیست. از این رو ترکیب اطّلاعات سیستم های ناوبری اینرسی و GPS می تواند مزایا را افزایش داده و مشکلات را برطرف کند. این کار معمولاً به کمک فیلترهای تخمینگر بهینه همانند فیلتر کالمن انجام می شود. در این مقاله ترکیب اطّلاعات توسط شبکه های عصبی مصنوعی صورت پذیرفته است. در روش پیشنهادی، تا زمانی که سیگنالهای GPS در دسترس باشند، با کمک داده های ناوبری اینرسی و GPS یک شبکه عصبی آموزش داده می شود و سپس هنگامی که GPS قطع شد، از شبکه عصبی استفاده می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد بسیار بهتر شبکه عصبی را در مقایسه با فیلتر کالمن هنگامی که سیگنال GPS قطع می شود، نشان می دهد.