دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز :
تعداد صفحات:۱۴
چکیده:
این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز (Brachiation Robot) را مورد مطالعه قرار میدهد که برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی در مسیرهای صعب العبور مورد استفاده قرار می گیرد کابلهای اسیب دیده یا اجسام غیرعادی برروی این کابلها می تواند باعث اتلاف انرژی و یا حتی قطعی برق شود این ربات به صورت دینامیکی از یک شاخه به شاخه دیگر مانند یک میمون که بدن خود را مانند یک پاندول تاب میدهد برروی کابل حرکت می کند دراین جا روش کنترلی ارائه می شود که براساس کنترل بهینه است با مینیمم کردن خطای ناشی از ردیابی، با استفاده از کنترل بهینه، می توان به زوایای مورد نظر رسید روش کنترلی ارائه شده به یک پاندول دوتایی اعمال شده و در MATLAB شبیه سازی شده است درانتها برای بررسی صحت روش کنترلی پیشنهاد شده این کنترلر به ربات بندباز ساخته شده اعمال شده است این ربات دارای دو لینک بوده که به یک موتور سرو وصل شده و بدنه ای نیاز ندارد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
