مقاله کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل یک مدل جدید از روبات دوپا با استفادها ز روش خطی سازی فیدبک :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
دراین مقاله به بررسی یک مدل جدید از روبات دو پا پرداخته و یککنترلر خطی ساز فیدبک را برای آن طراحی کرده و آن را پیاده سازی می کنیم این مدل روبات دوپا دارای پنج رابط و شش درجه آزادی می باشد درساخت آن بجای استفاده ازموتور به عنوان محرک از یک نوع ماهیچه های مصنوعی پنوماتیکی استفاده شده است این کنترل کننده برروی روبات پیاده سازی شده و حرکت روبات نیز بوسیله Virtual reality toolbox درنرم افزار مطلب بطور گرافیکی شبیه سازی شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.