دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
برای طراحی هر ربات باید ساختمان آن از لحاظ سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار بگیرد که نیاز به حل معادلات پیچیده ریاضی و زمان زیاد دارد و تا هنگام ساخت نمونه اولیه هیچگونه آزمایشی در رابطه با قابلیتهای حرکتی ربات امکان پذیر نمی باشد.در این مقاله قابلیتهای حرکتی ربات در مسیر مورد نظر وهمچنین دینامیک و سینماتیک ربات بوسیله نرم افزار شبیه سازی Working Model 4D مورد بررسی قرار گرفته است و توانایی این نرم افزار در یکی کردن تکنولوژی حرکت و آنالیز المانهای محدود (Finite Elements Analysis) در یک برنامه واحد برای مدل شبیه سازی شده است. و همچنین حرکت سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها شبیه سازی شده است ، که باعث می گردد که در زمان وهزینه که در اثر عیوبی که در هنگام مونتاز و ساخت بوجود آید صرفه جویی گردد
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
