دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
کنترل حرکت هواپیماهای بدون سرنشین با خصوصیات ویژه و کاربرد های فراوان در انجام امور نظامی و عادی، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، ابتدا به بررسی معادلات حرکت و مدل‌سازی دینامیکی هواپیما پرداخته و سپس بر اساس تئوری بی نظمی‌کوچک خطی‌سازی می‌گردد. در ادامه، بر اساس این معادلات به تعیین تاثیر هر یک از متغیّرها بر روی حرکت هواپیما و همچنین ارائه معادلات حالت پرداخته‌می‌شود. با بدست آمدن توابع تبدیل یک نمونه از این هواپیماها، کنترل تغییرات مربوط به هر یک از متغیّرها امکان‌پذیر گشته و در ادامه، این امر با استفاده از راه‌کارهای کنترل کلاسیک و مدرن شرح داده شده است. در پایان، با شبیه سازی عملکرد، نتایج بدست‌آمده مورد بحث قرار می‌گیرد.از آنجا که سیستم های هوا فضایی به دلیل حساسیت عملکرد باید به نوعی کنترل شوند که هم خطا تا حد ممکن کم باشد و هم پاسخ سیستم نسبت به تغییرات تا حد امکان سریع باشد، ارجحیت کنترلر مدرن بر کنترلر کلاسیک مورد تأکید قرار می‌گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
