مقاله شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

یکی از عواملی که باعث می گردد کاربرد رباتها محدود گردد وجود انعطاف در اعضای ربات مانند لینکها، مفاصل و اجزاء محرک می باشد. این عامل یکی از فاکتورهای مهم در دقت حرکت ربات با سرعت بالا و یا حمل بار بیشتر می باشد.در این مقاله یک سری انعطاف در مدلسازی در نظر گرفته شده است و با توجه به انها معادلات دینامیکی فرمولاسیون مجدد شده اند. با توجه به معادلات شبیه سازی شده و تجزیه و تحلیل آنها می توان به اصلاح پارامترها و مشخصات بازوی مکانیکی مانند مسیرهای کنترلی و ظرفیت بار مناسب رسید . برای فرم کلی معادلات دینامیکی از روش فرمولاسیون لاگرانژ استفاده شده است . و با استفاده از معادلات بدست امده میتوان باعث افزایش دقت حرکت ربات و افزایش ظرفیت حمل بار آن و همچنین شبیه سازی معادلات ریاضی ربتهای مختلف با مفاصل الاستیک شد .که نتایج حاصل در شبیه سازی رباتهای مختلف با مفاصل الاستیک کاربرد قابل توجهی دارد.