مقاله طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

ازجمله مسائل کاربردی و بسیار مهم در کنترل مصالحه بین پایداری و عملکرد می باشد. در این مقاله روشی برای طراحی بهینه کنترل کننده های مقاوم PID برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی ارائه شده است. الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چند هدفی پارامترهای بهینه ای کنترل کننده های PID بکار رفته است. توابع هدف در طراحی این کنترل کننده ها مینیمم کردن احتمال ناپایداری، ماکزیمم کردن درجه پایداری و مینیمم کردن احتمال عملکرد نامطلوب در حوزه زمانی و فرکانسی با توجه به نمونه های ایجاد شده در روش شبیه سازی شبه مونت کارلو می باشد. نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی، مجموعه ای از نقاط طراحی بهینه را بنام جبهه پارتو در اختیار طراح قرار می دهد که طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط بهینه را انتخاب کند. همچنین با توجه به تغییرات توابع هدف در جبهه پارتوی مورد نظر که بطور متقابل عمل می کنند طراح می تواند با مصالحه مناسبترین نقطه بهینه پارتویی را انتخاب نماید. چنین انتخابی فقط در بهینه سازی چند هدفی امکانپذیر است.