دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
در کاربرد های واقعی هنگام استفاده از کنترل کننده هایی که انتگرال گیر دارند و عملگرها اشباع می شوند، سیستم با تاخیر کنترل کننده در عکس العمل مواجه می شود. به عبارت دیگر در این حالت سیستم دارای خلاصی انتگرال گیر خواهد بود. در این تحقیق اثر اشباع محرکها در یک ربات دو عضوی صفحه ای با استفاده از یک کنترل کننده CTM مورد بررسی قرار گرفته و سیستم کنترل اصلاع شده ارائه شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
