دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
استفاده از محاسبات نرم و تکنیکهای هوش مصنوعی در طراحی مسیر بهینه سیستم های رباتیک اخیراً مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این مقاله با توجه به کاربرد منطق فازی در حل مسائل هوشمند وکارائی الگوریتم ژنتیک در یافتن متغیرهای بهینه، روشی برای طراحی مسیر حرکت یک بازوی ربات دومیله ای صفحه ای، در حضور موانع ثابت ارائه شده است. موانع با استفاده از چند ضلعی و برخورد با مانع توسط تقاطع دو فضای موانع و فضای جاروب شده توسط ربات مدلسازی شده اند. به عنوان ارزیابی عملکرد الگوریتم های پیشنهادی، مسئله بهینه سازی طول مسیر حرکت برای چند وضعیت ساختاری متفاوت حل عددی شده و نتایج با نتایج الگوریتمپیشنهادی در سایر مراجع مقایسه شده اند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
