دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس یک مکانیزم موازی جدید دو پایه و ۶ درجه آزادی که عملگرهای آن روی مفاصل کروی قرار دارند مورد بررسی قرار می‌گیرد. با توجه به تقاطع سه محور مربوط به مفصل کروی در یک نقطه از روش پایپر برای حل سینماتیک معکوس مکانیزم استفاده می‌شود و برای حل سینماتیک مستقیم، با ترفندی خاص تعداد معادلات و مجهولات از ۶ معادله و شش مجهول به تنها دو معادله و دو مجهول کاهش می‌یابند. در انتها نیز یک مثال عددی به منظور نمایش نحوه به‌‌کارگیری معادلات و تأیید صحت آنها حل شده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
