دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل‌سازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیت‌های روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل‌سازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیت‌های روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل‌سازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیت‌های روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل‌سازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیت‌های روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل‌سازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیت‌های روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
یکی از کاربردهای عمده عملگرهای الاستیک سری، استفاده از آنها در کمک به حرکت و اعمال نیرو در افراد با عضلات یا مفاصل ناتوان است. در این مقاله، مدلی جامع از این عملگرها ارائه شده و نتایج شبیه سازی مدل در مقایسه با نتایج عملی بدست آمده برای مدل های ساخته شده در ادبیات موجود در این زمینه مقایسه می گردد. همچنین نتایج انجام تست های عملی بر روی مدل آزمایشگاهی موجود جهت تعیین پارامترهای سیستم بررسی گردیده اند. هر دو دسته از نتایج، نشان می دهند که برای افزایش پهنای باند حلقه بسته، می توان ضریب تناسبی کنترلر را به حد دلخواه افزایش داد، اما پهنای باند نیروهای بزرگ، علاوه بر ثوابت کنترلر و محدودیت های منبع نیرو، بستگی زیادی به ثابت فنر نیز دارد. امپدانس خروجی نیز تا حد زیادی با ثابت فنر و ثابت گشتاورد در موتور DC بستگی دارد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
