مقاله استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استفاده از شبکه خودسازمانده تغییر یافته برای مسیر یابی رباتهای متحرک در محیطهای ایستا :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

یکی از مسایل مهم در زمینه رباتهای متحرک مسیریابی می باشد . مسیریابی، عبارت از یافتن یک مسیر مناسب از یک نقطه شروع به یک نقطه هدف است، بطوریکه با مو انع موجود در محیط برخوردی رخ ندهد. در این مقاله یک روش برای یافتن مسیری مناسب در محیط های ایستا، با استفاده از نقشه های خودسا زمانده مطرح گردیده است. در روش پیشنهادی تلاش شده است تا مشکلات روشهای گذشته برطرف شده و بازده کار افزایش یابد. در روش پیشنهادی پس از ساخت گراف مناطق خالی به کمک الگوریتم *A مناسبترین مسیر جهت رسیدن به نقطه هدف تعیین میگردد.