مقاله کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله کنترل نظارتی فازی برای هدایت ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در این مقاله یک روش هوشمند برای هدایت خودگردان ربات متحرک در محیط ناشناخته پویا، با استفاده از منطق فازی، پیشنهاد شده است. سیستم هدایت پیشنهادی، ربات را قادر می سازد که از موانع متحرک نیز دوری نماید. در این روش از دو کنترل گر فازی مجزا به منظور "یافتن هدف" و "دوری از مانع" استفاده شده است؛ تا هنگامی که مانعی نزدیک ربات نباشد کنترل کننده "یافتن هدف" جهت حرکت را تعیین کرده و هنگامی که ربات به موانع نزدیک شود، کنترل گر "دوری از مانع" وارد عمل می شود. روش پیشنهادی بر روی مدل ربات در محیط مجازی با موانع متحرک شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی ارائه شده است.