دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
این مقاله نتایج یک سیستم ناوبری GPS/INS تلفیق شده با نقشه برداری و موضع یابی همزمان (SLAM) را نشان می دهد. به علت کیفیت پایین سنسورهای اینرسی ارزان، حتی در یک دوره کوتاه قطع GPS، کارایی ناوبری اینرسی به شدت کاهش می یابد؛ در این زمان بیشتر سیستمهای ناوبری نیاز به یک منبع کمکی دیگر جهت افزایش قابلیت اعتماد و دسترسی دارند. اگر اطلاعات GPS در دسترس باشد، سیستم تلفیقی SLAM با استفاده از سیستم GPS/INS یک نقشه بر اساس علائم زمینی ایجاد می کند. اگر GPS در دسترس نباشد، نقشه تولید شده قبلی و/یا جدید برای محدود کردن خطای INS استفاده می گردد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
