تولید نقشه و مکانیابی همزمان با دوربین های دید سه بعدی مبتنی بر گراف

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تولید نقشه و مکانیابی همزمان با دوربین های دید سه بعدی مبتنی بر گراف دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تولید نقشه و مکانیابی همزمان با دوربین های دید سه بعدی مبتنی بر گراف  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تولید نقشه و مکانیابی همزمان با دوربین های دید سه بعدی مبتنی بر گراف،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تولید نقشه و مکانیابی همزمان با دوربین های دید سه بعدی مبتنی بر گراف :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

تمرکز این مقاله بر روی توسعه روشی برای مکانیابی و نقشه برداری همزمان شش بعدی با استفاده از سنسور دید سه بعدی در یک محیط ناشناخته میباشد. نقشه بصورت سه بعدی بیان شده است تا برای کاربر تشخیص ساده مناطق مورد نظر را میسر سازد. نقشه ساخته شده با استفاده از دو سنسور متفاوت امکان مسیریابی را نیز به کاربر میدهد: یک دوربین رنگی و یک سنسور دید سه بعدی که در نقشه برداری استفاده شد. هنگامیکه در نقشه ساخته شده در حال مسیریابی هستیم، امکان شناسایی اشیاء دیگر که به مشخصه های بصری در سناریو مشخص شده است، وجود دارد. موقعیت ربات بر اساس ویژگی های محیط که با استفاده از روش های استخراج ویژگی معین میشوند، تخمین زده میشود. از این ویژگی ها بعنوان نشانه برای تخمین موقعیت در فریم های متناظر استفاده میشود. برای کاهش پیچیدگی بهینه سازی، از رویکردی بر مبنای فریم کلیدی که از فریم های منتخب برای ساخت نقشه استفاده میکند، استفاده میشود. با توجه به انجام عملیات فوق در مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، رویکرد این پژوهش دارای قابلیت اطمینان و پایداری میباشد.