دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ارایه یک روش ابتکاری جهت شوت زدن در هنگام حرکت برای ربات های فوتبالیست انسان نما مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ارایه یک روش ابتکاری جهت شوت زدن در هنگام حرکت برای ربات های فوتبالیست انسان نما مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ارایه یک روش ابتکاری جهت شوت زدن در هنگام حرکت برای ربات های فوتبالیست انسان نما مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ارایه یک روش ابتکاری جهت شوت زدن در هنگام حرکت برای ربات های فوتبالیست انسان نما مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ارایه یک روش ابتکاری جهت شوت زدن در هنگام حرکت برای ربات های فوتبالیست انسان نما مبتنی بر الگوریتم یادگیری تقویتی :
تعداد صفحات :۱۳
چکیده مقاله:
امروزه یکی از مهمترین اهداف تیم های شرکت کننده در لیگ شبیه سازی سه بعدی فوتبال، قابلیت افزایش تعداد شوت های زده شده توسط ربات های فوتبالیست می باشد. طرح پیشنهادی این تحقیق استراتژی شوت زدن در حین راه رفتن برای ربات های فوتبالیست است. رسیدن به شوتی دقیق و پرقدرت در حین حرکت نیاز به بهینه سازی پارامترهای حرکتی ربات به صورت پویا دارد. در این تحقیق با توجه به مختصات ربات نسبت به توپ و دروازه، جهت حرکت ربات به صورتی طراحی می شود که در نهایت ربات موقعیت شوت زدن به سمت هدف را داشته باشد. با توجه به منحنی حرکتی ربات، زاویه و اندازه گام های ربات به سمت توپ تنظیم شده است. با تنظیم این دو پارامتر بعد از برداشتن گام انتهایی، ربات شرایط لازم برای شوت زدن در شرایط ایده آل را دارا می باشد. به دلیل وجود نویز و شرایط راه رفتن ربات، نیاز به محاسبه زاویه و سرعت حرکت با دقت بالاتری است. در این تحقیق جهت بهینه سازی این دو پارامتر از الگوریتم یادگیری تقویتی استفاده شده است. آزمایشات انجام شده نشان می دهد که بکارگیری این روش کارایی تیمی و قابلیت شوت زدن عامل ها را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
