دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی-ماهیچه ای توسط کنترلر انتگرالی-مشتقی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی-ماهیچه ای توسط کنترلر انتگرالی-مشتقی دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی-ماهیچه ای توسط کنترلر انتگرالی-مشتقی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی-ماهیچه ای توسط کنترلر انتگرالی-مشتقی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن کنترل ربات دو لینکی با ساختار اسکلتی-ماهیچه ای توسط کنترلر انتگرالی-مشتقی :
تعداد صفحات :۱۲
چکیده مقاله:
این مقاله نقش مهم ویسکوالاستیسیته عضلانی در کنترل پیش خور موقعیت بازوی ربات بر اساس مدل اسکلتی عضلانی را توصیف می کند. کنترلر پس خور حیوانات دارای تاخیر بسیار زیاد است، بنابراین، کنترلر پیش خور به طور عمده در کنترل موتور های محلی از حیوانات کمک می گیرد. ما بر روی توانایی کنترل ماهیچه ای عضلات تمرکز می کنیم. عضله با توجه به سطح فعال سازی، دارای مقادیر ویسکوالاستیسیته متغیری می باشد. بر اساس جفت عضلانی می توان کنترلری را با بلوک دیاگرام معادل، یعنی حاوی کنترلر مشتقی-انتگرالی ارایه کرد. کنترلر پیشنهادی ارایه شده بر اساس جفت عضلانی، توسط بازوی ربات ما که دارای یک مکانیسم بر اساس ماهیچه بازدارنده (مخالف) می باشد، بررسی قرار گرفته است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
