دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان :
تعداد صفحات :۱۸
چکیده مقاله:
ربات های انسان نمادر علم رباتیک جایگاه ویژه ای دارند و محققان برای طراحی ربات های انسان نما نیاز به درک درستی از ساختار بدن و رفتار انسان دارند مساله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان در انسان با استفاده از سیستم بینایی قدرت مندی که دارد، انجام می گیرد و انسان قادر است محیط اطراف خود را بررسی و تجزیه و تحلیل کرده و به خاطر بسپارد ونقشه ای از محیط در ذهن خود طراحی و مکان خود در آن محیط را نیز با دقت بالایی محاسبه نمایدآیا این امکان برای ربات های انسان نما نیزوجود دارد که در موقعیتی ناشناس قرارگیرد و نقشه منسجمی از این محیط ارایه دهد در حالیکه به طور همزمان موقعیت را روی نقشه مشخص می سازد در این مقاله، قصد داریم مسایل و مشکلات موقعیت یابی همزمان را بررسی کرده و مهم ترین روش های مکان یابی و نقشه سازی همزمان با استفاده از بینایی در روبات های انسان نما را معرفی نموده و نقاط ضعف و قوت هر یک را بررسی نماییم
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
