دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور :
تعداد صفحات :۹
چکیده مقاله:
در این مقاله قصد داریم زوایای مرجع در کوادروتورها را به کمک کنترل کننده پیش بین ردیابی کنیم. برای استفاده از کنترل کننده های پیش بین دانستن مدل فرآیند الزامی می باشد. برای این منظور در ابتدا معادلات حالت غیرخطی حاکم بر کوادروتور را به دست آورده، پس از آن کنترل کننده پیش بین مناسب را برای ردیابی طراحی کرده و در انتها برای بررسی نحوه عملکرد کنترل کننده، زوایای مرجع را به سیستم اعمال و زوایای خروجی را بررسی می کنیم.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
