کنترل وتحلیل رفتاری گروهی از ربات های پرنده کوادروتور با استفاده از تیوری آشفته تکین

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 کنترل وتحلیل رفتاری گروهی از ربات های پرنده کوادروتور با استفاده از تیوری آشفته تکین دارای ۲۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد کنترل وتحلیل رفتاری گروهی از ربات های پرنده کوادروتور با استفاده از تیوری آشفته تکین  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی کنترل وتحلیل رفتاری گروهی از ربات های پرنده کوادروتور با استفاده از تیوری آشفته تکین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن کنترل وتحلیل رفتاری گروهی از ربات های پرنده کوادروتور با استفاده از تیوری آشفته تکین :

تعداد صفحات :۲۴

چکیده مقاله:

این مقاله به کنترل یک کوادروتور براساس تیوری آشفته تکین می پردازد.ابتدا مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم کنترلی کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است.کنترل و مسیر یابی ربات ها روزه به روز افزایش می یابد کنترل آرایش گروه های ربات، در ایجاد الگوها و اشکال هندسی مختلف، همچنین در محکم نگه داشتن اهداف ثابت یا متحرک شناخته شده، کاربرد دارد. عمدتا توپولوژیهای مختلفی را برای فرم یک گروه از رباتهای مختلف مطرح می کنند. هرکدام از این توپولوژیها یا انتقالها، گروه را به یک بردار مرجع (مرکز جرم یا لیدر) و دیگر متغیرهای شکل، تفکیک میکند. بنابراین جداسازی دینامیک های کلی به دینامیکهای مرجع و دینامیک های ترکیب، انجام میگیرد. بهره های کنترل کنندهی این دو دینامیک به شکلی انتخاب میشود که دینامیکهای مجموع به شکل یک سیستم آشفته تکین شود. بنابراین دو دینامیک در زمانهای متفاوتی همگرا میشوند، که دینامیک-های بردار قالب سریعتر از دینامیکهای مرجع هستند.در این مقاله یک استراتژی کنترل برای حل مساله ردیابی و مساله تشکیل پرواز گروه های کوادروتو و یا وسایل نقلیه بدون سرنشین (UAVs) با استفاده از روش پیرو- رهبر ارایه شده است