طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده هوشمند برای ربات نگهبان مرزی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده هوشمند برای ربات نگهبان مرزی دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده هوشمند برای ربات نگهبان مرزی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده هوشمند برای ربات نگهبان مرزی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده هوشمند برای ربات نگهبان مرزی :

تعداد صفحات :۱۷

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک کنترلکننده -PID فازی به منظور حل مسیله ردیابی یک مسیر مطلوب برای ربات نگهبان مرزی دو لینکی پیشنهاد شده است. ضرایب کنترل کننده PID توسط یک سیستم فازی با مجموعه های گوسی به صورت برخط و بدون نیاز به پارامترهای مدل تنظیم میگردد. در نهایت با پیاده سازی عملی کنترل کننده پیشنهادی توسط سخت افزارهای مناسب بر روی ربات نگهبان مرزی و بررسی و مقایسه نتایج حاصل از این کنترل کننده با کنترل کننده PID کلاسیک، موفقیت کنترل کننده پیشنهادی نشان داده شده است.