طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترلکنندهی اجماع پیرو-پیشرو با رویکرد از بین بردن خطای اجماع برای کلاس خاصی از سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری و استفاده از مد لغزشی برای حذف اغتشاش :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

در سیستمهای چندعاملی مرتبه کسری پیرو-پیشرو، سیستم از یک پیشرو تشکیل گردیده و بقیهی عاملها پیرو هستند. هدف این است که سیستم چندعاملی به شکلی کنترل گردد که رفتار عاملهای پیرو، از رفتار عامل پیشرو تبعیت نماید. از آنجاکه در دینامیک عاملهای پیرو، اغتشاش وجود دارد برای این منظور از کنترل مد لغزشی استفاده میکنیم تا ورودی کنترلی بصورتی طراحی شود که خطای اجماع پیرو-پیشرو بصورت پایدار به صفر میل نماید. برای این منظور دو سطح لغزش مختلف را معرفی میکنیم که درنهایت عملکرد ورودی کنترلی طراحی شده توسط سطح لغزش دوم، دارای سرعت و دقت بیشتری میباشد