دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R :
تعداد صفحات:۶
چکیده:
استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد . در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی SCARA -2R با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است . این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید . بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
