مقاله مدل سازی سینماتیکی ربات های موازی با شبکه های عصبی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مدل سازی سینماتیکی ربات های موازی با شبکه های عصبی دارای ۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدل سازی سینماتیکی ربات های موازی با شبکه های عصبی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی سینماتیکی ربات های موازی با شبکه های عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدل سازی سینماتیکی ربات های موازی با شبکه های عصبی :

تعداد صفحات:۶

چکیده:

معادلات سینماتیک مستقیم در رباتهای موازی معمولاً فاقد جواب به فرم بسته هستند و حل آنها به روشهای عددی نیز با مشکلات اجرایی متعددی همراه است . در این مقاله به این پرسش پاسخ خواهیم داد که چگونه می توان بدون نیاز به معادلات سینماتیک مستقیم، ربات موازی را از نظر سینماتیک مستقیم مدل سازی نمود . برای اینکار ساختار نوعی شبکه عصبی را طراحی خواهیم کرد که سرعت پاسخ دهی سریعتری از روشهای ریاضی و عددی برای حل دستگاه های معادلات غیر خطی و مثلثاتی خواهد داشت .