دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس دارای ۱۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای پاندول معکوس :
تعداد صفحات:۱۱
چکیده:
عدم دقت درمدل ممکن است ناشی از عدم قطعیتهای پلان، یا به خاطر انتخاب هدف دار یک نمایش ساده شده از دینامیکهای سیستم باشد. از دیدگاه کنترل، عدم دقت درمدلسازی را می توان به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: عدم قطعیتهای ساختاری و عدم قطعیتهای غیر ساختاری، نوع اول به عدم دقت درجملاتی که واقعا در مدلهستند مربوط می شود، در حالی که نوع دوم به عدم دقت درمرتبه سیستم. یک روش ساده برای کنترل مقاوم این گونه سیستمها، روش کنترل لغزشی نامیده میشود. در این مقاله به معرفی دو روش مختلف طراحی کنترل کننده مد لغزشی پرداخته می شود. در نهایت با استفاده از روش مذکور کنترل کننده ای برای آونگ معکوس طراحی می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
