دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله بدست آوردن مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با وجود محدودیت روی نیروها و در حضور مانع
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله بدست آوردن مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با وجود محدودیت روی نیروها و در حضور مانع دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله بدست آوردن مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با وجود محدودیت روی نیروها و در حضور مانع کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بدست آوردن مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با وجود محدودیت روی نیروها و در حضور مانع،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله بدست آوردن مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با وجود محدودیت روی نیروها و در حضور مانع :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله تولید مسیر بهینه دینامیکی برای یک بازوی مکانیکی بین دو موقعیت معلوم ابتدایی و انتهایی مورد بررسیقرار گرفته است. هدف یافتن یک مسیر بهینه می باشد که در عین حال محدودیتهای تکنولوژیکی(محدودیتهای سرعتها ویا زوایا) و نیز محدودیتهای محیطی(عدم برخورد با موانع) را نیز ارضاء نماید. جهت حل این مسأله از اصل ماکزیممپونتریاگین بهمراه روشهای پنالتی استفاده گردیده است. نتایج حاصل از این تحقیق می تواند در بررسی حرکات انسانیمانند یافتن حرکت بهینه برای جابجایی یک شیء توسط دست انسان با حضور مانع در مسیر حرکت، مورد استفادهقرارگیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
