مقاله یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیه خودگردان زیرآبی :
تعداد صفحات :۲۱
تاکنون روشهای سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روشهای گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژهای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه میشود. در این روش در هر فاصله نمونهبرداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری روی فضای پیکربندی، بهترین آنها طبق چند ملاک رفتاری مشخص میشود. این ملاکها شامل طول، امنیت و همواری مسیر میباشند. در حقیقت الگوریتم HYBRID-VQVW یک مبادله پارامتری میان کوتاهترین، امنترین و هموارترین مسیر برقرار میکند و در نهایت به مسیری میرسیم که از مسیر تولید شده با روشهای دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج کوتاهتر و هموارتر بوده و نسبت به مسیر گراف پدیداری امنتر است.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.