مقاله قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله قانون کنترل یادگیر تکرار شونده از نوع PID با همگرایی یکنوا :

تعداد صفحات:۷

چکیده:

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل فرایند تکرا رشونده ارائه می شود تا خروجی فرایند از یک مسیر مطلوب داده شده پیروی کند. در این روش ورودی فرایند در هر تکرار با اعمال استراتژی PID بر روی خطای بدست امده بین خروجی فرایند و مسیر مطلوب داده شده در یک تکرار قبل تعیین می شود. فرمولی برای تعیین ضرایب سه گانه کنترل کننده PID بدست می آید که نه تنها با افزایش تعداد تکرار ها فاصله بین خروجی فرایند مورد نظر از مسیر مطلوب داده شده کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد،بلکه اندازه (نرم) خطادر هر تکرار از تکرار قبلی کمتر باشد. با انجام شبیه سازی کامپیوتر توانایی این روش جدید به تصویرر کشیده می شود.