دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر دارای ۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر :
تعداد صفحات:۷
چکیده:
هدف از حل مساله سینماتیک معکوس تعیین مقادیر اتصالات ربات برای قرار دادن نوک ابزار آن در یک نقطه و جهت معین از فضای کاری ربات می باشد جز برای انواع خاصی از رباتها مساله سینماتیک معکوس با روشهای تحلیلی و ریاضی قابل حل نیست و به همین علت روشهای عددی گوناگونی برا یحل آن ارائه شده است و دراین مقاله الگوریتمی مبتنی بر اتوماتاهای یادگیر برای حل مسائل سینماتیک معکوس رباتهای افزونه پیشنهاد می شود. الگوریتم پیشنهادی دارای دو مرحله می باشد درم رحله اول با استفاده از مجموعه ای از اتوماتاهای یادگیر تقریبی از مقادیر اتصالات ربات برای قرار دادن نوک ابزار ان دریک نقطه و جهت معین از فضای کاری ربات بدیت می آید و در مرحله دوم با استفاده ازم قادیر تقریبی بدست آمده در مرحله اول مقادیر دقیق اتصالات محاسبه می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
