دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی سیستم کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی سیستم کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی دارای ۱۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی سیستم کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی سیستم کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی سیستم کنترل موشک به روش وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی :
تعداد صفحات :۱۳
در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌ی وارون دینامیک طراحی شده با یک حلقه پسخور اضافه شده است. در ادامه، عملکرد سه سیستم کنترل طراحی شده با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌ها و تغییرات ضرایب آئرودینامیکی بررسی و مقایسه شده است. از شبکه‌های عصبی برای تبدیل معکوس غیرخطی، که در خطی‌سازی پسخور کاربرد دارد، استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزن‌های پایدار برای شبکه‌ی عصبی هم‌زمان به‌دست می‌آید. نتایج شبیه‌سازی شش درجه آزادی پرنده، بیان‌گر برتری سیستم کنترل عصبی نسبت دو کنترل‌کننده دیگر است. در بین سه کنترل‌کننده، عملکرد سیستم کنترل وارون دینامیک با یک حلقه‌ی پسخور در پایین‌ترین جایگاه قرار می‌گیرد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
