دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی استریو تشریح می شود این سیستم برای هدایت ربات در آن دسته از کابردهای صنعتی که به دانستن موقعیت دقیق یک جسم سه بعدی نیاز می باشد تولید شده است دراین سیستم با استفاده از دو دوربین CCD ابتدا مختصات سه بعدی سه ویژگی از سطح یک جسم سه بعدی اندازه گیری می شود سپس با داشتن مختصات این سه نقطه از سطح جسم موقعیت آن در فضای سه بعدی تعیین و به ربات ارسال می شود مختصات سه بعدی ویژگیهای روی جسم با استفاده از تصاویر دوربینهای چپ و راست و معادلات زیراستریو محاسبه می شوند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
